理论上来说，to do 和 doing都可以作句子的主语。

To master a foreign language calls for a great deal of memory work.

掌握一门外语需要大量的记忆工作。

to do 不定式作主语，通常表示未做，要去做。

所以，这个句子如果用to master a foreign language作主语，表示要去掌握一门外语，这件事还没有去做。

Mastering a foreign language calls for a great deal of memory work.

掌握一门外语需要大量的记忆工作。

doing 动名词作主语，表示一种常态。

所以，这个句子用mastering a foreign language作主语，描述的是一种常态，类似一种不受时间限制的客观事实。

更多例子：

Playing basketball is my hobby.

打篮球是我的爱好。

爱好是一种常态，所以用动名词playing作主语。

To go abroad is my dream.

出国是我的梦想。

出国是一种未发生，以后才可能会发生的事情，所以用to go 不定式作主语。

Walking is a good form of exercise.

散步是一种​好的锻炼方式。

散步是一种锻炼方式，是一种常识，所以用动名词walking​作主语。

To go to America is my plan.

​去美国是我的计划。

去美国是我的意愿，是一件未发生的事情，所以用不定式to go​作主语。